Mechatronics Lab., Fukushima Univ.

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Web Link 福島大学

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Web Link 共生システム理工学類

福島大学共生システム理工学類のオフィシャル・ページ

Web Link 鶴岡工業高等専門学校 佐々木裕之研究室

クラウン減速機構の共同研究をしています。

Web Link 大阪電気通信大学 鄭聖熹研究室

倒立振り子型ロボットの共同研究をしています。

Web Link 株式会社アトム

精密加工を得意とする会社で,立体カム機構やクラウン減速機構の加工をお願いしています。工場は磐梯町の硬い岩盤の上に建っています。東日本大震災の時も,「棚から物が落ちなかった。地震後30分で工場を再開した。」(社長談)とのことです。

Web Link 株式会社ミューラボ

福島大学発(初)のベンチャー企業で,2015年4月1日に設立されました。福島大学高橋研究室で開発された,立体カム・クラウン減速機・小型アクチュエータの製品化を目指しています。クラウン減速機は,鶴岡工業高等専門学校の佐々木先生との共同開発です。

NEW RESULTS

  • 多関節小型ロボットマニピュレータ
  • 機能的電気刺激を用いた選択的前腕筋の刺激法
  • 倒立型ロボットI-Pentarによる傾斜面での手押し台車のPush/Pull制御

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