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日本ロボット学会論文賞受賞
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- Published on September 08 2011
一般社団法人日本ロボット学会より，第25回論文賞を受賞しました。この研究は福島大学に異動してから開始した研究であり，とても嬉しく思います。メカニズムの試作は，磐梯町にある株式会社アトムです。
同社の秦泰延社長との出会いに感謝します。なお，ここで開発した立体カム機構は，ロボットハンドに限らずいろいろな“関節機構”に応用が可能です。現在，細径の内視鏡用の小型マニピュレータに応用する研究を行っています。
受賞論文
安沢孝太・佐々木裕之・鄭聖熹・高橋隆行，低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発～軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価～，日本ロボット学会誌，第28巻，第7号，pp.889-896，2010．