第31回知能ロボットコンテスト

みなさん,お久しぶりです.B4の糸井です.

先日6月15日と16日に開催された,第31回知能ロボットコンテストに参加してきました.

知能ロボットコンテストついて,簡単に説明いたしますと,赤,青,黄のボールがそれぞれ5個と,自由ボールと言われるテニスボール1個の計16個がフィールド上に無作為に指定された場所に置かれており,そのボールを自立型ロボットで取り,色ごとに仕分けをし,点数,時間,パフォーマン性などから順位を決める大会になります.
(詳しく知りたい方は「知能ロボコン」と検索してみてください)
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私達4年の4人が参加しました.私達はロボットをイチから作ることははじめてで,ロボットの設計や,プログラミング,回路製作などたくさん苦労する点がありました.
ですが,先生や,先輩方のおかげで無事に終わることができました.

チーム名「TLTY」,ロボット名「お頭とちび助」のロボットは下の写真です.
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チーム名「毎日,夜ふかし」,ロボット名「なじみとコロコロ」のロボットは下の写真です.
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結果としては,どちらのチームも1次予選を通過することができたのですが,チーム名「TLTY」は2次予選敗退,チーム名「毎日,夜ふかし」は棄権という形に終わってしまいました.

 

先輩方,準備も含めて3日間,運営ありがとうございました.
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最後に研究室の集合写真になります.
私服の4年生はみんな顔がかなり疲れていますね.
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満足する結果を出すことはできませんでしたが,この大会の経験を生かして,卒業研究に取り組んでいきたいと思います.

では,またお会いしましょう.

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