第35回 知能ロボコン2023
- Details
- Published on July 06 2023
- Written by 伊東 智哉
みなさんこんにちは．
B4の伊東です．
さて，ついに来てしまった…．
ロボコンの本番である．
今回は4年ぶりの対面開催，6月17日と18日の2DAYS開催でした．
今回の出場チーム数は例年よりは少なめの，チャレンジャーズコース35チーム，マスターズコース4チームでした．
研究室からはB4の3人が参加しました．
しかし，訳あって3人1チームではなく，1人と2人の2チームです．（不仲説…？）
ちなみに僕と杉本君のチーム名は「UNDERGROUND RESISTANCE」（重度の厨二病発症中），武田君のチーム名は「廃材の山から」（ロボットが…？それとも競技者が…？）です．
残念ながら杉本君は就活が被り，会場に来ることができなかったので，チームの運命は僕に託されました．
今回のロボコンは1次予選，2次予選，決勝と進められました．
しかし，会場に来てアクシデント発生！なんと研究室で使用していたボールと色が違うではないか…．僕が書いたプログラムではこの色の微妙な違いに対応することができません…．
1次予選の結果は…僕らのチームが7/50点，武田君が14/50点でした．
結果としてギリギリ2次予選に進出できました．
しかしこれはまずい…．なんとかプログラムを書き換えなくては…．
こちらは大会前日の旅館の様子．
衣川研のB4と共に最後の悪あがきです．
夜が明け，二次予選の結果は僕のチームは競技点21/50点，審査点39/50点の60/100点，武田君のチームは競技点5/50点，審査点38.67/50点の43.67/100点でした．
結果として僕のチームが決勝に進出することができました．
残念ながら武田君のロボットはロボコンの魔物により本来の力を発揮できなかったようです．
武田君の無念を晴らすべく，僕は最後まで魔物に立ち向かいます．
決勝にて．賽は投げられた．
始まってみるとどうだろうか...普段なら取り逃しもあったはずのボールがどんどん回収されて行くではないか…．
結果…すべてのボールを回収・ゴールすることができました！
そして，なんと優勝してしまったではありませんか！
普段の“信頼性の低さ”とやらはどこに行ってしまったのだろうか…?
どうやらロボコンの女神が微笑み…いや，大爆笑してくれたようです．
総合的な結果として僕と杉本君のチームが優勝トロフィーと最優秀技術賞，武田君がメカトロで遊ぶ会賞を賜ることができました．
あと実は1日目に催された実行委員長（高橋先生）とのじゃんけん大会で，僕はかりんとうもいただいております．（笑）
しばらくお茶会のお菓子には困りませんね．
ロボコンは苦しい時間がたくさんありましたが，手に入れた知識も多いです．この経験を胸に刻み，これから卒業研究に励んでいきたいと思います．
最後になりましたが，ロボコンゼミ等ご指導いただきました先生，アドバイスや当日の運営もしてくれた先輩方，ありがとうございました！
