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高橋研究室(メカトロニクス研究室)のホームページへようこそ。

 

「実際に動くロボット」を開発することを基盤とした研究活動を展開しています。高度な医療を支援するロボット,少子高齢化のなかで人の生活を支援するロボット,環境調査を行うロボット等が主要な開発目標としているロボットです。また,筋肉など人が持つ優秀な機能をロボットシステムの一部として組み込むことも「実際に役に立つロボット」を開発するためには有用な考え方です。さらに,これらのロボットが必要とするメカニズムなどの新しい要素技術開発や,ロボットシステムの構築に役立てるための人の機能そのものの研究も,重要なテーマです。

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優秀発表奨励賞を受賞

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2014年12月12日に東北大学で行われた計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会において,B4の安西香保里さんが,優秀発表奨励賞を受賞しました。発表論文は「湖沼調査用モジュール構造型小型水中ロボットの開発~採泥法の検討及び採泥モジュールの開発~」で,小型水中ロボットで湖底の泥を層構造を乱さずに柱状採泥する新しい方式を提案しました。泥まみれになりながら実験をした甲斐がありましたね。