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高橋研究室(メカトロニクス研究室)のホームページへようこそ。

 

「実際に動くロボット」を開発することを基盤とした研究活動を展開しています。高度な医療を支援するロボット,少子高齢化のなかで人の生活を支援するロボット,環境調査を行うロボット等が主要な開発目標としているロボットです。また,筋肉など人が持つ優秀な機能をロボットシステムの一部として組み込むことも「実際に役に立つロボット」を開発するためには有用な考え方です。さらに,これらのロボットが必要とするメカニズムなどの新しい要素技術開発や,ロボットシステムの構築に役立てるための人の機能そのものの研究も,重要なテーマです。

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LATEST NEWS

ロボット製作教室 第二弾

img 3163今年も,福島大学の夏休み恒例行事として,こむこむ(福島市子どもの夢を育む施設)で,“わくわくJr.カレッジ「サイエンス屋台村」”が行われました。高橋研究室では,例年通り,「ロボット製作教室」を開催しました。16名の小中学生が,朝9:45から夕方まで,ライトくん6号の製作を楽しみました。

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三河台小学校の子どもたち来訪

img 3112福島市立三河台小学校の子どもたち69名(引率の先生3名)が,研究室にいらっしゃいました。同小はこれまで「ロボット学習」を継続して行っていて,高橋研究室ではそのお手伝いをしています。

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恒例の研究室合同お花見会

img 3026とても良い天気に恵まれた4月21日(土)。恒例の,石原研,増田研,小沢研,二見研,高橋研,山口研,田中研合同お花見会が,信夫山公園で行われました。今年の幹事の普段の行いがいいのか,前後日は天気が悪く,この日だけ晴天かつ桜も満開という,

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ロボット製作教室

lite5s今年の創造工房ゼミで制作した小型ロボットを使ったロボット製作教室が,1月21日(土)にコラッセふくしまで行われました。小中学生16名が参加して,朝10時から夕方まで,ロボットの製作を楽しみました。

 

今年のロボットは,小型のソレノイドを使った大砲を備えており,友達と対戦して相手のロボットを撃ったり,ライントレースやリモコン操作で遊ぶことができます。

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恒例の研究室合同芋煮会

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東日本大震災から7か月が過ぎました。福島市は,地震の被害は,断水などを除けばほとんどありませんでしたが,3月15日に放射能が降り注ぎました。この影響はとても大きく,福島県内はまだ復興という雰囲気がありません。そのような中ですが,

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日本ロボット学会論文賞受賞

img 0392一般社団法人日本ロボット学会より,第25回論文賞を受賞しました。この研究は福島大学に異動してから開始した研究であり,とても嬉しく思います。メカニズムの試作は,磐梯町にある株式会社アトムです。

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