Mechatronics Lab., Fukushima Univ.

オープンキャンパス

皆さんこんにちは。B4の武田です。

今回はオープンキャンパスについて書きます。
今年度は7月15日と16日の二日間にわたって開催され、高橋研究室では15日のみの公開となりました。
三か月前？　知らんな＼(˙◁˙)／

４年生は卒業研究が始まっておよそ一か月がたったころで、先輩と相談しながら研究の説明や展示の準備などを進めました。

当日はあいにくの曇り空。朝から風も強く、全然人が来ないんじゃないかという不安がありましたが、
昼頃になると徐々に客足が増え、中学生や高校生などたくさんの方にご来場いただけました。

研究説明のときに、保護者から鋭い質問をされたりしたのが印象的でした。

現在の研究室メンバーから、実は過去にオープンキャンパスで研究室に見学に来たという話をちらほら耳にしていたので、
これを機にロボット分野に興味を持ってくれればと思います。

↓　満身創痍で爆睡するM1の先輩方( ˘ω˘)…ｽﾔｧ…

RSJ2023 ～仙台～

はじめまして、高橋研究室に新しく配属になりました、B3の中田です。

今回は9月11日～9月14日に行われた第41 回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)に、B3みんなで参加したので報告したいと思います！

 初めての学会ということで、右も左もわからない状態でとりあえず面白そうな発表を見に行くと......とにかくレベルが高い！難しい！！というのが最初の感想。。。

それでもなんとか内容を理解しようと必死でいたら、あっというまに3日が過ぎてしまいました。今回の学会で得られたことをこれからのロボットコンテスト、そして卒業研究に生かせたらいいなと思います。

初日の夜は、高橋先生、OBの安沢さん、B3のみんなで飲み会！

この後はなんと2軒目に牛タン、3軒目にラーメン、さらに4軒目でまた居酒屋というまさかの4次会までいっちゃいました～

 牛タンの写真です。どうぞお納めください。

ちなみに、二日目の夜は懇親会に参加しました。残念ながら写真はありませんが、懇親会では豪華な料理、お酒などをたくさん味わい尽くしました！

最後に、三日目に撮った集合写真です。

学会でいろんなことを学べただけでなく、仙台の美味しい料理も満喫できて、とても楽しく有意義な三日間になりました～～～！！！！

ROBOMECH2023 ～名古屋～

 

今回のROBOMECHにて，Ｍ２の稲見さんが『日本機械学会若手優秀講演フェロー賞』を受賞しました！

本賞はグローバル競争時代を迎えて大学院学生および企業若手研究者の意識高揚のため，フェロー寄付金により設立するもので，本会講演会において優れた講演を行った学生員，正員に対して贈られるものだそうです．

おめでとうございます！

 

そして28日の学会終了後には懇親会が催されました．

ワインやひつまぶしといった食事に加え，バンドによる演奏など，学会とは思えない雰囲気に気後れしましたが，コロナ以前は普通とのことで驚きました．

 

といった感じで，様々なものを学ぶことができた学会でした。

 

さて学会が終われば，いざ名古屋観光！

回った場所は名古屋城にジブリパーク！

食べたものは手羽先に鍋焼きうどん，抹茶ソフト！

 

 

初名古屋をこれでもかと満喫しました！

 

 

 

非常に充実した学会でした．

そして先輩方，発表お疲れさまでした．

自分たちの学会参加に向けて，研究に取り組んでいきたいと思いました．

第35回　知能ロボコン2023

みなさんこんにちは．
B4の伊東です．

さて，ついに来てしまった…．
ロボコンの本番である．
今回は4年ぶりの対面開催，6月17日と18日の2DAYS開催でした．
今回の出場チーム数は例年よりは少なめの，チャレンジャーズコース35チーム，マスターズコース4チームでした．

研究室からはB4の3人が参加しました．
しかし，訳あって3人1チームではなく，1人と2人の2チームです．（不仲説…？）
ちなみに僕と杉本君のチーム名は「UNDERGROUND RESISTANCE」（重度の厨二病発症中），武田君のチーム名は「廃材の山から」（ロボットが…？それとも競技者が…？）です．
残念ながら杉本君は就活が被り，会場に来ることができなかったので，チームの運命は僕に託されました．

今回のロボコンは1次予選，2次予選，決勝と進められました．
しかし，会場に来てアクシデント発生！なんと研究室で使用していたボールと色が違うではないか…．僕が書いたプログラムではこの色の微妙な違いに対応することができません…．

1次予選の結果は…僕らのチームが7/50点，武田君が14/50点でした．
結果としてギリギリ2次予選に進出できました．
しかしこれはまずい…．なんとかプログラムを書き換えなくては…．

こちらは大会前日の旅館の様子．
衣川研のB4と共に最後の悪あがきです．

夜が明け，二次予選の結果は僕のチームは競技点21/50点，審査点39/50点の60/100点，武田君のチームは競技点5/50点，審査点38.67/50点の43.67/100点でした．
結果として僕のチームが決勝に進出することができました．

残念ながら武田君のロボットはロボコンの魔物により本来の力を発揮できなかったようです．
武田君の無念を晴らすべく，僕は最後まで魔物に立ち向かいます．

決勝にて．賽は投げられた．
始まってみるとどうだろうか...普段なら取り逃しもあったはずのボールがどんどん回収されて行くではないか…．

結果…すべてのボールを回収・ゴールすることができました！
そして，なんと優勝してしまったではありませんか！
普段の“信頼性の低さ”とやらはどこに行ってしまったのだろうか…?
どうやらロボコンの女神が微笑み…いや，大爆笑してくれたようです．

総合的な結果として僕と杉本君のチームが優勝トロフィーと最優秀技術賞，武田君がメカトロで遊ぶ会賞を賜ることができました．

あと実は1日目に催された実行委員長（高橋先生）とのじゃんけん大会で，僕はかりんとうもいただいております．（笑）
しばらくお茶会のお菓子には困りませんね．

ロボコンは苦しい時間がたくさんありましたが，手に入れた知識も多いです．この経験を胸に刻み，これから卒業研究に励んでいきたいと思います．

最後になりましたが，ロボコンゼミ等ご指導いただきました先生，アドバイスや当日の運営もしてくれた先輩方，ありがとうございました！