Mechatronics Lab., Fukushima Univ.

高橋先生の誕生会

皆様こんにちは．本年度から高橋研究室に配属されましたB３の杉本潤彌です．

11月１日は高橋先生の誕生日でした．

3年生内で話し合った結果，武田君の案で今年はサンダルをプレゼントさせていただきました.

プレゼントのラッピングは私が担当させていただきました．

いざ開けるというときにリボンが絡まるというハプニングも起きてしまいました.

ケーキは伊東君に、巨大なシュークリームは美奈子さんに用意していただきました.

高橋先生，お誕生日おめでとうございます．

RSJ2022 ～東京～

はじめまして！
今年度から配属になりましたB3の武田です。

今回は遅ればせながら9月5日～8日に行われた日本ロボット学会講演会(RSJ2022)について書かせていただきます。
RSJ2022は3年ぶりの対面実施ということで、ありがたいことにB3の学生を連れて行ってもらいました。
今年の会場は東京大学で、6日～8日の参加でした。

会場最寄りの上野駅で新幹線を降り、徒歩で東大に向かう予定でいましたが…

なんとものの数分で見事に迷子に  ( ﾟдﾟ)?


やはり東京、侮れんな()

さらにこの日は快晴で夏日。暑さと人の多さに早くも死にそうになりながらも，何とか会場にたどり着くことができました。

ほえー、本当に東大来ちゃったよ

発表自体は撮影ができなかったので写真はありませんが、各々興味をひかれた研究を見つけて発表を聞いてきました。
興味を持った発表は研究室に戻ってから興味論文としてまとめて、卒業研究のテーマ決定の参考にする予定です。

時間が過ぎるのはあまりに早いですね。投稿が2か月も遅れてしまったことに反省です。
今回参加させてもらった経験を活かして，今後の研究活動に邁進していこうと思います。

最後に，今回の投稿で写真がなさ過ぎて絵面が寂しいので、学会の後に行った東京散策の写真をいくつか載せておきます。

　

釣り大会/新入生歓迎会

皆様はじめまして、今年度から高橋研究室に配属になりました、B3の伊東です。

さて、2022年10月9日（日）、我々は高橋先生とミューラボの伏見さんと共に宮城県へ釣りに出かけました。
今回の会場は「新東北笹谷渓流つり」という、大学から車で2時間ほどの距離にあるところです。

本当は晴れていれば最高だったのですが、この日の天気はくもり時々雨という感じでした。しかし、幸運なことに我々はこの日1度も雨に当たっていません！！！

少し肌寒い中、我々は釣り竿の準備を済ませ、透き通った水の流れの中に針に付けた餌を投じました。

時間が過ぎていくのを体感しながら流れに揺らぐウキを眺めますが、釣りを楽しめる時間は限られています。我々は限られた時間の中で、できるだけ多くの食材をつり上げなければなりません（別に飢えているわけではない）。

結果どうなったかというと、ニジマスやイワナが、合計で41匹釣れました（もはや誰が何匹釣ったか覚えていない）！！！
釣り経験者が少ない中、不安もありましたが、全員が釣ることができて良かったです！！！

釣りの時間が終わると、いよいよ皆さんお待ちかね、お食事の時間です。Ψ(*¯ч¯*)''ﾓｸﾞﾓｸﾞ
釣った魚を捌くグループと、魚を焼くための火をおこすグループとに別れ、それぞれ準備に入りました。私は火をおこす担当で、ずっと炭と格闘していたのですが、なかなか思うように炭が燃えません…。どうしようかと考えていたとき、火の様子を見に伏見さんがバーへキューハウスの中に入って来ました。その瞬間、なんと火が勢いを増し、熱く燃え上がったではありませんか！さすが伏見さんです（？）。

曇天の空の下、炭火がやさしく暖かくつつんでくれる、そんな人生を彩る空間で、我々は釣った魚に塩を振り、あらかじめ準備していたフランクフルトと共に焼きました。実際にその場にいた人なら分かっていただけるでしょうが、全員が笑顔で交流でき、素晴らしい時間が流れました。
釣った魚のおよそ半分を現地でいただき、残りは3年生の歓迎会のために持ち帰ることにしました。

10月12日（水）の夜、捌いた魚、調味料、ビール等々が研究室で一番大きい机の上に並べられ、3年生歓迎会が執り行われました。
釣ってきた魚は刺身やフライ、炊き込みご飯、あら汁といった料理に姿を変えました。

全ての料理を美味しくいただけたので、今回の釣り大会は大成功でした！！！

釣り部活動報告｜石巻ボート釣り

お久しぶりです．釣り部最後の学生会員のM２の程島です．

10月22日の土曜日，高橋先生と共に，宮城県石巻市にボート釣りに行ってきました．

実は，私がボート釣りに行くのは今回が２回目で，前回はゴールデンウイークに行ったのですが，その時は坊主だったので，今回はそのリベンジでした．

金属製のルアーを使ったSLJ（スーパーライトジギング）と呼ばれる釣り方で青物を狙います．

到着したのは明け方の５時頃．朝焼けがとてもきれいです．

そこからボートの準備などを１時間程度行います．準備が終わるころには大分明るくなりました．

このボートはエンジンで動くのですが，乗員2人のときで時速13km程度，1人のときには時速20km以上出るそうで，爽快感があります．

また，このボートにはなんと魚群探知機が付けられており，魚がいる地点まで移動できるのでとてもいいです．

午前6時，日の出とほぼ同時に出港です．

この日は晴れて気温もこの時期にしては高く，波も穏やかで，釣りをするにはとても良い陽気でした．

開始してしばらくすると，高橋先生に当たりがありました．

下の写真は魚と格闘中の高橋先生です．引きが強く，なかなか魚が上がってきません．

この後も，5分くらいは格闘が続いていたと思います．

激闘の末，60cmに迫るイナダ（ブリの成長過程）を釣り上げていました．さすがです．

一方の私はというと，当たりはあったのですが，途中で針から外れてしまったりしてなかなか釣れません．

その後も高橋先生は，イナダをもう一匹と大きめのアジを釣り上げていました．

隣で釣れているのに自分は釣れないという状況は，なかなか辛いものです．

そんな私を見かねてか，高橋先生が先ほど釣り上げたときに使っていた，TGベイトというルアーを貸してくださいました．

https://www.daiwa.com/jp/fishing/item/lure/salt_le/tg_bait_slj/index.html

このルアーは，「もはや餌」と言われるほどよく釣れるルアーであり，また，先ほどまで釣れていたという実績もあるため，これで釣れなかったらもうどうしようもないという状況です．

TGベイトにしてしばらくすると，・・・，ついに念願の魚を釣り上げることができました．

大きめのサバです．

ボート釣りで初，海でのルアー釣りで初の魚です．

船酔いや波しぶきに負けずに粘った甲斐がありました．

その後も連続して当たりがあり，合計3匹の大きめのサバを釣ることができました．

そして，午後2時ごろ無事に陸に帰還しました．

午前6時に出港したので，この日は結局8時間もやっていたのは驚きです．

釣った魚のうちサバとアジはそれぞれ釣った人が食べて，残りは研究室に持ち帰り研究室メンバーでいただくことにしました．

メニューは，イナダの刺身，しめ鯖，鯖の竜田揚げ（私が個人的に食べたもの），ブリカマ，イナダのフライ，あら汁で，どれもとても美味しかったです．

 何か怪しいことをやっている人たちもいましたが，研究室メンバーもおいしいものを食べて英気を養うことができたのではないでしょうか．

これから年度末に向けて追い込みの時期なので，最後まで頑張っていきたいと思います．